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FANUC数控系统软超程参数：正向软超程参数是1320#，负向软超程参数是1321#。
这个参数1320,1321软限位值是根据数控车实际行程来设置的，软限位值一般是小于硬限位开关行程的。可根据不同的工件和实际行程来自行设置。不同型号的数控车床，加工不同的零件，设置的数值也不相同，要根据实际需要来设定具体数值。
扩展资料：
伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。
连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。
百度百科-FANUC系统
软限位是软件中设定的各轴运动范围限值。了解机器人的运动学原理，就会知道，关节机器人之所以能在空间里准确到达一个位置，依靠的是各个轴分别从零点开始开始旋转特定的角度，从而合成出最终的位置。注意，“零点”这个关键词，意即每个关节开始运动的参考点，即0度。
既然机器人可以自己计算每个轴从零点开始转了多少角度，那么自然就可以有一个新的参数：软限位（相对应于硬限位）。可以设定正方向 P 度，负方向 N 度是轴的活动范围，这样，当机器人运动过程中一旦检测到超出这个范围，控制器就让机器人停下来，然后弹出相应错误信息提示超限位了。
软限位应该小于机械限位的，这样，当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。机器人运动到该限值时警告，机器手下电，警告可以取消。
限位开关（硬限位）是电气硬件上对各轴的位置限制，通常是类似行程开关。机器人运动到该位置触发开关后报警下电，不能使用取消键取消，如果要取消需要在执行开关中将硬限位功能关闭。并不是每个轴都有限位开关。
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原理
在开关门过程中限位器盖板内的滑块在主臂上往复运动，因为主臂在运动轨迹方向上的厚度不同，滑块的位移距离也不同，挤压橡胶块的力也有差别，所以在开关门过程当中就会产生不同的开关门力，从而起到限位的效果。
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